Fue pintor y artista, que alcanzó notoriedad en 1950 en la transición desde el expresionismo abstracto al Pop-Art del cual era uno de los principales representantes del mismo en su país.
Estudió en el Instituto de Arte de Kansas y en la Academia Julian en Paris y en 1948 estudió en el Black Mountain siendo su maestro de pintura la renombrada figura de la Bauhaus, Jose Albers.
Trabajó haciendo pinturas y esculturas, combinándolas y utilizando diversas materialidades, no comunes. También realizó trabajos de fotografía, grabados, papel y performances y trabajo la técnica de collage en la mayoría de sus trabajos, logrando un nivel tal que fue reconocido con el Gran Premio en la Bienal de Venecia en 1964.